El perro robot más ágil del mundo ya funciona: puede saltar, brincar y superar casi cualquier obstáculo
Una reciente innovación en el campo de la robótica sorprende por su desempeño en múltiples situaciones
El mundo del cine nos ha presentado alucinantes robots, pero no parece que aún podamos acercarnos a conocer ingenios humanoides en tareas profesionales y cotidianas, como sucede con los aspiradores robot que tenemos en la actualidad. Los perros robot parecen una gran alternativa en este sentido y ahora te vamos a presentar a uno que tiene habilidades motoras fuera de lo común.
La avanzada tecnología del robot ANYmal
Investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich han publicado un artículo sobre ANYmal en su página web en el que muestran las bondades de este perro robot, tal y como puedes ver en el vídeo que te mostramos bajo estas líneas.
El robot cuadrúpedo parece haber reducido la barrera que separa a los animales de estas innovaciones, dado que no solo es capaz de desplazarse por terrenos complicados, sino que también puede saltar, correr y trepar. La investigación publicada en el medio Science Robotics muestra cómo el robot es capaz de superar obstáculos casi como si estuviese realizado parkour. Y hay varios secretos que lo explican.
The quadrupedal #robot #ANYmal went back to school and has learned a lot. ETH Zurich researchers used #MachineLearning to teach it new skills: the robot can now climb over obstacles and successfully negotiate pitfalls. @leggedrobotics https://t.co/f1s6qBhId1 pic.twitter.com/SsojpyPKqC
— ETH Zurich (@ETH_en) March 14, 2024
En primer lugar, el robot utiliza sensores láser para conocer el terreno en el que se encuentra, para después crear mapas de cómo enfocará el desplazamiento por el mismo. El movimiento se consigue no sólo a través de las patas de fibra de carbono y los doce motores que incluye, sino también a través de una red neuronal que incluye módulos para el desplazamiento, la navegación y la percepción.
Gracias a que el robot ha sido diseñado, tanto en componentes como en software, para poder adaptarse a cualquier situación y terreno, ANYmal es capaz de ajustar automáticamente su comportamiento para poder superar los obstáculos que va encontrándose. Es decir, que es capaz de identificar el entorno rápidamente y de reaccionar a los retos que tiene por delante.
A new framework for a dog-like #robot called ANYmal improves the bot’s agility, helping it tackle a rudimentary parkour course at a speed of up to 2 meters per second. @HoellerDavid @NVIDIA @ETH_en
— Science Robotics (@SciRobotics) March 13, 2024
Learn more in Science #Robotics: https://t.co/k9YxWvqVcX pic.twitter.com/H0DoavoF5D
Nikita Rudin es uno de los investigadores que han participado en el desarrollo de este perro robot y afirma que su experiencia previa en parkour ha sido utilizada para esta investigación. Según las declaraciones obtenidas por ScienceDaily, Nikita afirma que:
Antes de que comenzase el proyecto, varios de mis colegas de investigación pensaban que los robots con patas ya habían alcanzado los límites del desarrollo potencial, pero yo tenía una opinión diferente. De hecho, estaba convencido de que se podía hacer mucho más con la mecánica de los perros robot.
Es por ello que los investigadores incluyeron ejemplos de deportistas de parkour para entrenar al modelo, que después era replicado por ANYmal en un ambiente controlado, donde el robot conseguía aprender nuevas habilidades en base a lo que se conoce como 'prueba y error'. Este robot tiene futuros usos muy interesantes, como su despliegue en rescates donde existen edificios derrumbados o en terrenos naturales complejos.