Un perro robot y una pelota de yoga: las herramientas de Nvidia para mejorar el equilibrio de sus máquinas
¿Puede un robot perro mantener el equilibrio sobre una pelota de yoga en movimiento? Te lo mostramos
A lo largo de los últimos años hemos asistido a toda una serie de unidades robóticas que incorporaban inteligencia artificial (IA) para desarrollar múltiples funciones. Entre los múltiples prototipos que se han podido ver, hay uno que ha llamado particularmente la atención: el robot perro. Es una configuración que se le ha visto patrullando Pompeya o portando rifles de asalto. Sin embargo, aún conserva toda una serie de herramientas por desarrollar. ¿Podría ser la práctica del yoga su siguiente desafío? He aquí el último ejemplo de su éxito.
El perro robot ya es capaz de mantener el equilibrio sobre una pelota de yoga
El equilibrio es una de las variables determinantes del éxito de los robots, por lo que ha sido objeto de estudio en múltiples ocasiones. Uno de los últimos proyectos ha tenido como objetivo una pelota de yoga, un elemento que puede contribuir a la mejora del equilibrio en los robots. ¿Cómo? Las imágenes que se muestran a continuación permiten comprender cómo este material puede ser determinante para lograr el desarrollo de un algoritmo capaz de interpretar la fuerza de la gravedad y las leyes de la física.
Para lograr este resultado, se ha recurrido a la plataforma Eureka de Nvidia. Este robot cuadrúpedo ha sido objeto de estudio por parte de la Universidad de Pensilvania, la Universidad de Texas, en Austin y la propia empresa tecnológica Nvidia. El lenguaje de programación utilizado ha sido LLM, teniendo en cuenta, además, la obtención de información procedente de los sensores y acelerómetros instalados en el propio robot.
Se puede observar cómo se somete a este perro robot a un estrés continuo sobre la pelota de yoga. Sin embargo, se mantiene erguido gracias a la disposición de una centralita capaz de analizar, en milésimas de segundo, cuáles son los movimientos que deben ejecutar las patas para mantenerse en dicha posición.
A lo largo de los últimos años hemos podido asistir a la presentación de robots con unas capacidades increíbles. Entre los ejemplos más destacados, podemos hacer especial mención al humanoide H1, el cual comparte con este perro robot una capacidad para mantener el equilibrio diferencial. Se trata de propuestas que han conseguido ser un referentes y que muy pronto podrían estar siendo comercializados para poder desempeñar varias funciones en situaciones cotidianas.