Un youtuber se pone las pilas y construye un robot tortuga que se mueve de forma autónoma

El creador de contenido UncleStem (en español, Tío Stem), con una imagen de perfil que parece sacada de la serie de animación 'Gravity Falls', tiene un canal de YouTube que, como indica su descripción, "es un punto de encuentro para creadores. Exploramos el lado práctico de la electrónica, la robótica y la programación a través de ambiciosos proyectos de bricolaje".

Si bien es un canal relativamente nuevo (lo abrió en octubre de 2025), ya tiene más de mil suscriptores, y eso que apenas ha publicado cuatro vídeos. Los dos más recientes, sin embargo, han despuntado, con decenas de miles de visualizaciones. El último, titulado 'Construí un robot Arduino 7 veces más grande (y realmente funciona)', lo subió hace nueve días y ya lo han visto más de 19 mil veces.

En el vídeo, UncleStem toma un sencillo robot Arduino y lo lleva al extremo multiplicando por siete todos sus componentes: desde los motores y sensores hasta la electrónica personalizada y un gigantesco sistema de control. El creador muestra en la grabación todo el proceso de ensamblaje paso a paso, además de comprobar la eficacia de los principios clásicos de Arduino.

Un robot con forma de tortuga gigante capaz de evitar obstáculos

El youtuber, para su proyecto, utilizó una placa Arduino Uno. Antes de seguir, conviene explicar qué es Arduino y una placa Arduino Uno. Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de pines, los cuales permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla.

Existen diferentes tipos de placas Arduino oficiales, cada una pensada para un propósito distinto. Por ejemplo, está la Arduino Nano, la Mega, la Leonardo, la Yun o la Uno. La Arduino Uno es la placa de iniciación más popular por su versatilidad y filosofía abierta. Está basada en el microprocesador programable ATmega328P, se puede alimentar por USB, dispone de 32 KB de memoria flash para almacenar código y su velocidad de reloj es 16 MHz, suficiente para controlar sensores, motores, luces y todo tipo de periféricos.

UncleStem, tras completar una placa Arduino personalizada, ampliada siete veces su tamaño original, se decantó por utilizarla para crear un robot con forma de tortuga capaz de evitar obstáculos; un diseño conocido por su simplicidad y fiabilidad. Para gestionar el mayor tamaño y peso del proyecto, la construcción comenzó con un cambio en la estrategia de hardware, por lo que optó por motores recuperados de juguetes infantiles con ruedas en lugar de usar los pequeños motores para aficionados.

Las unidades de 24 voltios ofrecen un par motor significativamente mayor, haciéndolas adecuadas para impulsar un chasis mucho más grande. Y en lugar de simplemente montarlos tal cual, diseñó carcasas a medida que se deslizaran sobre los motores, manteniendo una apariencia limpia y uniforme. Este enfoque conserva la identidad visual del robot compacto original, pero adaptándolo a una escala mecánica mucho más exigente.

El creador de contenido optó por subcontratar el proceso de corte a un servicio profesional equipado para trabajar con láminas de gran formato. Las piezas se fabricaron a partir de un panel acrílico de 1 mm de tamaño completo, lo que garantizó bordes limpios y una precisión uniforme en toda la estructura de gran tamaño.

El control se realiza mediante un Arduino Uno personalizado y ampliado, creado por UncleStem, que oculta en su interior un Arduino Nano estándar para el procesamiento y la ejecución del código. Incluso el cableado tuvo que improvisarse a gran escala, utilizando varillas metálicas en lugar de los cables de conexión tradicionales, al no existir equivalente comerciales para un proyecto de este tamaño.